액셀러레이터 씨엔티테크가 로봇 제어 플랫폼을 개발하는 윔에 투자했다. 이번 투자는 에이아이엔젤-씨엔티테크 개인투자조합 3호와 씨엔티테크 제22호 투자조합을 통해 이뤄졌으며, 투자금액은 비공개다.

윔은 지능형 로봇 제어기 W-RC와 AI 로봇 제어 통합 소프트웨어 패키지 WIM PACK을 개발하고 있다. 기존 로봇 시스템은 AI 연산을 담당하는 고성능 컴퓨팅 장치와 모터 및 관절을 실시간으로 제어하는 제어기가 물리적으로 분리된 구조였다. 이 방식은 장치 간 통신 지연과 동기화 문제를 유발하고, 장치 수가 늘어날수록 배선과 시스템 구성이 복잡해지는 한계가 있었다.

윔은 엔비디아 젯슨과 같은 단일 SoC(System on Chip) 상에서 GPU 기반 AI 연산과 CPU 기반 실시간 로봇 제어를 함께 구동하는 구조를 채택했다. AI 연산과 제어 루프 간 물리적 지연을 줄이고, 기존 분리형 구조의 통신 병목과 동기화 문제를 해소하는 방식이다.

소프트웨어 측면에서는 WIM PACK을 통해 하드웨어와 로봇 애플리케이션 사이에 플랫폼 추상화 계층을 제공한다. 개발자는 하위 반도체 종류에 관계없이 표준화된 제어 환경에서 로봇의 동작과 기능 설계에 집중할 수 있다.

씨엔티테크 관계자는 “윔은 실시간 제어와 AI 연산이 분리돼 있던 로봇 시스템의 구조적 비효율을 플랫폼 관점에서 해결하고 있다”며 “윔의 기술이 확산되면 로봇 제조사의 개발 비용과 기간이 단축될 것으로 판단했다”고 밝혔다.

윔은 현재 산업용 로봇과 서비스 로봇을 중심으로 PoC를 진행하며 기술 검증을 이어가고 있다.