네이버랩스 유럽(NAVER LABS Europe)은 11월 20일부터 21일(현지시간)까지 제4회 ‘AI for Robotics’ 워크샵을 개최했다.

2019년부터 2년마다 열리는 이 워크샵은 로보틱스 및 AI 분야 연구자와 전문가들이 모여 로봇이 세상을 이해하고 상호작용하기 위한 AI 기술을 논의하는 자리다.

올해 워크샵은 ‘공간지능(Spatial AI)’을 주제로 진행됐다. 임페리얼 칼리지 런던의 앤드류 데이비슨(Andrew Davison) 교수를 포함해 150여 명의 연구자가 참석해, 공간지능이 로봇의 인지·판단·행동 능력에 미치는 영향에 대한 연구를 공유했다. 공간지능은 물리적 공간을 파악하는 것을 넘어, 사물이나 사람의 위치, 움직임, 관계 등을 바탕으로 맥락을 이해하는 AI 기술이다.

네이버랩스 유럽의 마틴 휴멘버거(Martin Humenberger) 연구소장은 파운데이션 모델 개발과 기존 모델의 개선·통합을 통해 비전문가도 활용할 수 있는 공간지능 기반을 구축하고 있다고 설명했다. 네이버랩스 이동환 리더는 공간지능 기술들이 로봇, AR/VR, 스마트시티 등 서비스 영역으로 확장되는 사례를 공유했다.

네이버랩스는 이번 워크샵에서 AI 모델 ‘더스터2(DUSt3R-2)’와 ‘애니(ANNY)’를 소개했다.

‘더스터(DUSt3R)’는 한 장의 사진만으로 공간을 3D로 재구성하는 3D 비전 모델이다. 이번에 소개된 ‘더스터2’는 파생 연구를 통합하고 상용화를 고려한 버전이다.

또한, 3D 바디 모델 ‘애니(Anny)’는 사람의 신체를 표현할 수 있는 모델이다. 인체 계측 데이터와 인구 통계를 활용해 다양한 인체 특성을 반영한 것이 특징이다. 해당 모델은 11월 6일 오픈소스로 공개됐다.

네이버랩스 유럽은 로봇의 범용성을 확장하기 위해 파운데이션 모델에 집중하고 있다. 로보틱스의 축인 비전(Vision)·액션(Action)·인터랙션(Interaction) 프로젝트를 파운데이션 모델 중심으로 전환했다. 현재는 로봇이 세상을 이해하기 위한 ‘범용 파운데이션 모델’을 연구 중이다. 이를 통해 로봇이 사회적 맥락을 이해하고, 환경 변화에 대응하도록 하는 것이 목표다.

네이버랩스 이동환 리더는 “네이버랩스는 2016년부터 공간지능과 물리지능 연구에 집중해 왔으며, 테스트베드에서 기술을 실증하고 서비스에 적용해온 경험을 축적하고 있다”며 “글로벌 무대에서 성과를 공유하고 로봇을 위한 AI 연구·개발에 집중할 것”이라고 말했다.