피지컬 AI(Physical AI) 스타트업 리얼월드가 글로벌 스타트업 페스티벌 ‘컴업 2025’에서 휴머노이드와 로봇 파운데이션 모델(RFM) 중심의 산업 전환을 예고하며 한국의 시장 주도 가능성을 강조했다.

10일 서울 코엑스에서 열린 ‘피지컬 AI: 로봇, AI를 만나다’ 세션에서 류중희 리얼월드 대표는 김병수 로보티즈 대표와 대담을 진행했다. 류 대표는 “2025년은 AI가 텍스트를 넘어 손으로 세상을 이해하기 시작한 해”라며, 로봇 하드웨어가 휴머노이드로, 소프트웨어가 RFM으로 전환되는 산업 변곡점이 시작됐다고 진단했다.

두 대표는 휴머노이드 하드웨어의 성숙과 RFM의 부상으로 물류, 제조, 서비스 산업에서 복합 작업 수요가 증가하고 있다고 설명했다. 특히 한국은 하드웨어 제조 기술력과 AI 역량, 실제 산업 현장의 적용성을 모두 갖추고 있어 피지컬 AI 경쟁에서 우위를 점할 수 있는 국가로 평가됐다.

리얼월드는 현재 시각, 언어, 동작을 통합하는 ‘라지 비전·랭귀지·액션 모델(Large Vision-Language-Action Model)’을 개발 중이다. 이는 웹 텍스트 데이터 기반의 기존 거대언어모델(LLM)과 달리, 시각 정보와 언어 명령을 이해해 실제 로봇의 동작으로 연결하는 기술이다. 류 대표는 로봇의 실제 행동 경험 데이터를 확보하는 것이 기술 경쟁력의 핵심이라고 덧붙였다.

시장 전망에 대해서는 공장보다 인력난이 심화된 서비스업과 물류 분야에서 휴머노이드 도입이 빠를 것으로 내다봤다. 편의점, 호텔, 전자상거래 물류센터 등 표준화된 작업 환경이 우선 적용 대상이다. 실제로 리얼월드는 일본 KDDI 등 글로벌 기업과 협업을 진행 중이며, 현장에서 AI 기반 휴머노이드에 대한 수요를 확인했다고 밝혔다.

또한 류 대표는 엔비디아, 아마존 AWS, 마이크로소프트, 오픈AI 등 글로벌 빅테크 기업들이 한국의 로봇·AI 생태계를 중요한 파트너로 인식하고 있다고 전하며, 이들과의 협업 경험을 공유했다.